GUC-EtherCAT系列嵌入式多軸運動控制器是一款基于EtherCAT總線的嵌入式運動控制器，它集成了EtherCAT主站解決方案，可控制多達64軸，同時支持gLink IO模塊和EtherCAT IO模塊擴展，為用戶提供了多軸數、多IO點數的低成本控制解決方案。GUC-EtherCAT系列嵌入式運動控制器支持點位和連續軌跡，多軸同步，直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補等運動模式，可以自由設定加減速、S型曲線平滑等參數。GUC-EtherCAT系列使用OtoStudio開發環境，支持IEC61131-3編程標準，給計算機軟件工程師和PLC軟件工程師提供了友善的開發方式。通過GUC-EtherCAT系列提供的VC、VB、C#等開發環境下的庫文件，用戶可以輕松實現對控制器的編程，構建自動化控制系統。

GUC-EtherCAT系列嵌入式運動控制器可用于機器人、數控機床、3C設備、鋰電池設備、印刷設備、流水線控制等。

功能特點

8/64軸運動控制

FPGA精確鎖存脈沖計數，多軸同步控制

支持點位（Trap）、速度（Jog）、電子齒輪（Gear）、電子凸輪（Follow）、位置時

  間（PT）、位置速度時間（PVT）

支持任意2軸直線、圓弧插補，支持任意3軸、4軸直線插補，空間螺旋線插補

嵌入式計算機與運動控制器無縫連接，提高用戶控制系統的可靠性和穩定性

IEC61131-3標準開發環境，集運動控制（MC）、邏輯控制（PLC）、人機交互（HMI）于

  一體

系統架構

規格

作為中國及亞太地區領先的運動控制產品及技術供應商，固高科技在為裝備制造業提供的技術創新平臺之上專注于開展運動控制技術、伺服驅動技術、機器視覺技術和機械優化設計四個方向的核心技術研究，運控技術及產品廣泛應用于微電子、機器人、數控機床、電子加工和檢測、印刷、包裝、及生產自動化等工業控制領域。

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